无人机避障技术与传感器选型

避障技术是无人机安全飞行的重要保障，通过传感器感知周围环境，自动避开障碍物。现代无人机配备多种传感器，包括视觉传感器、红外传感器、超声波传感器、激光雷达等，实现全方位避障。合理选择和配置避障传感器，对提升无人机安全性和智能化水平具有重要意义。

视觉避障系统

视觉避障采用摄像头图像识别技术，通过双目视觉或单目视觉算法计算障碍物距离。双目视觉通过两个摄像头模拟人眼视觉，可精确计算距离，但对光照条件要求较高。单目视觉通过深度学习算法识别障碍物，计算相对距离，适应性强但精度略低。视觉避障适合室内、低空等近距离避障场景。

红外与超声波避障

红外避障通过发射红外线并接收反射信号判断障碍物距离，响应速度快，适合近距离避障。超声波避障通过发射声波并接收回波测量距离，不受光照影响，适合黑暗环境。红外和超声波传感器成本较低，常作为辅助避障手段。激光雷达避障通过扫描激光束生成环境三维点云，精度高、范围远，适合工业级无人机的高精度避障需求。