产品概述
商用多功能协作机器人 CR-10 Pro 是面向工业协作场景打造的中型六轴协作机器人，最大负载10kg，工作半径1300mm，是协作机器人产品线中应用范围最广的主力机型。CR-10 Pro 无需安全围栏即可与工人协同作业，内置多重安全保护机制，通过ISO 10218-1与ISO/TS 15066协作安全认证。产品广泛应用于机床上下料、品质检测、物料搬运、涂胶点胶、螺丝锁付、柔性装配等多元化工艺场景。
核心性能参数
CR-10 Pro 具备六自由度，各关节集成高精度力矩传感器，重复定位精度±0.03mm。额定负载10kg，最大臂展1300mm，末端最大线速度2.0m/s。J1-J6轴运动范围均为±360°，各关节最大转速180°/s。本体重量33.5kg，底座直径145mm，安装方式支持桌面、侧挂、倒挂与任意角度安装。额定功率约500W，电源电压48VDC。防护等级IP54（腕部IP67可选），工作环境温度0-50℃。集成双路EtherNet/IP、Modbus-TCP通讯端口及24路可配置数字IO。
核心技术优势
CR-10 Pro 第二代一体化关节模组（IJM-II）将驱动器、电机、减速器、双编码器、力矩传感器与制动器集成于单一模块中，单关节功率密度提升35%。全新的关节力控算法实现0.3N力分辨率与10N·m/s碰撞响应速度，显著优于行业平均水平。控制系统采用双核实时处理器架构，安全核与运动核独立运行，安全响应时间低至8ms。独创的动态安全区域技术可根据TCP速度自动调节安全力阈值，在保障安全的前提下最大化作业效率。支持导纳控制与阻抗控制双模式切换，满足柔顺装配对位精度和接触力的严格要求。
功能特点
CR-10 Pro 配备12.3英寸高清智能示教器，基于流程图的编程界面使非专业人员30分钟内即可完成基础应用部署。支持拖动示教、路径录制回放、力控参数在线调整。开放的软件生态兼容ROS2、Python SDK、C++ API等开发接口，满足系统集成商深度定制需求。末端快换系统支持一键更换夹爪、吸盘、螺丝枪、焊枪等工具，切换时间低于10s。内置视觉集成接口，原生支持多品牌2D/3D工业相机即插即用。支持最多4台机器人组成协作编组，由统一平台进行任务调度与路径防碰撞规划。
典型应用场景
在CNC加工领域，CR-10 Pro 实现数控机床自动上下料，配合料仓系统实现24小时无人值守，单台设备替代2-3名操作工。在汽车电子行业承担PCBA自动检测任务，配合AOI系统实现每天15000片板卡全检。在食品行业完成软包装袋的拾取与装箱作业，配合柔性夹爪避免产品损伤，作业节拍达20件/分钟。在医疗器械装配车间中执行精密零件的力控对位装配，装配合格率达99.7%以上。在物流仓储领域用于异形件的混合拣选，单小时处理量超过500件。CR-10 Pro 全球累计部署超过15000台，已成为协作机器人市场的标杆产品。
