产品概述
专业可调夹爪套装 GR-200 Pro 是面向协作机器人码垛应用场景开发的高性能末端执行器套件，集成了电动平行夹爪主体、快换法兰适配器、多规格指尖组件及配套控制模块。GR-200 Pro 最大夹持力200N，行程范围0-140mm，支持力控夹持与位置夹持双模式，可快速适配不同形状和尺寸的工件。产品通过了CE及多项协作安全认证，专为与协作机器人配合完成码垛、分拣、搬运等任务而设计。
核心性能参数
GR-200 Pro 采用双指平行开合结构，最大开合行程140mm（单指70mm），夹持力范围20-200N连续可调，夹持精度±0.02mm。内置24V无刷直流伺服电机，开合速度最大150mm/s，完全闭合时间低于0.5s。重量1.2kg（含法兰适配器），允许手指安装附件额外增加0.8kg。通讯协议支持RS485 Modbus-RTU、IO控制及协作机器人原生接口（适配UR/FANUC/AUBO等品牌）。防护等级IP54，工作温度0-50℃。内置力矩传感器与位置传感器，支持实时力反馈与夹持状态监测。
核心技术优势
GR-200 Pro 采用自适应力控算法，可根据工件材质自动调节夹持力曲线，避免对软性物品（如纸箱、塑料瓶）造成损伤的同时确保夹持稳定。专利的双导轨平行联动机构保证两指在全行程范围内严格平行，消除夹持偏斜。一体化驱动模组将电机、丝杠、导轨和传感器封装在紧凑壳体内，IP54防护适应多尘码垛环境。快换法兰接口兼容ISO 9409-1标准，更换手指附件无需工具，平均更换时间15秒。集成的抗碰撞保护机制在检测到异常外力时0.1s内松开夹持，保护工件与机器人安全。
功能特点
套装包含三组标准指尖（平面型、V型、弧形）和一组定制指尖安装座，覆盖圆柱、方形、异形工件的夹持需求。软件方面提供图形化配置插件，可在协作机器人示教器上直接设定夹持力、速度、位置等参数，支持力-位混合控制模式。内置工件检测功能，通过电流-位置曲线分析自动判断夹持成功/失败/掉件状态并反馈给上位机。提供ROS驱动包和Python SDK，满足科研及高级集成需求。防尘防水设计允许在粮油、化工品码垛等多尘潮湿环境中稳定使用。
典型应用场景
在快消品码垛线上，GR-200 Pro 配合协作机器人完成纸箱与收缩膜包装的抓取码垛，单线码垛效率可达每小时420箱。在饮料行业实现瓶装与罐装产品的混合码垛，V型指尖稳定夹持圆柱形容器。在电子行业用于PCB板托盘的精密取放码垛，夹持力控制在30N以内避免板卡损伤。在医药行业完成药品包装盒的自动分拣与码垛作业，配合视觉系统实现多品种混码。在粮油行业用于5-20kg袋装产品的抓取码垛，弧形指尖贴合袋面确保稳定转运。GR-200 Pro 已与全球超过15个品牌的协作机器人完成适配验证，累计出货量超过12000套。
